التنظيم هو الإجراء وتأثير تنظيم (ضبط أو وضع شيء ما في الترتيب ، تنظيم تشغيل نظام ، تحديد المعايير). يستخدم المصطلح غالبًا كمرادف للوائح.

تتصور الهندسة مبدأ التنظيم التلقائي للسيطرة على حالة معينة من العملية ، مثل حدوثها مع أجهزة تسخين معينة ، والطائرات التي يتم تحديد مساراتها مسبقًا والسيارات التي تسمح بتحديد السرعة القصوى. ويعرف هذا المفهوم أيضًا باسم نظرية التحكم ويركز على الطريقة التي تتصرف بها الأنظمة الديناميكية (تلك التي تمر حالتها من خلال تطور الزمن) ، وتفسرها على أنها كتلة تحتوي على نقطة دخول وأخرى. الانتاج.

ومن الشائع أن تكون المدخلات إشارة ، سواء كانت تماثلية أو رقمية ، تُنظر إليها عند نقطة معينة في النظام المذكور. على طول الكتل الوسيطة ، تقوم سلسلة محددة من الإجراءات (المعروفة بالاضطراب ) بتعديل الإشارة مباشرة. تنعكس نتائج التنظيم الذي يعاني منه الأخير ضمن النظام في الوظائف الرياضية المسماة بالنقل .

يُعرف كمرجع إلى الإخراج ، إلى قيمة الإدخال بمجرد أن يتأثر بوظائف النقل المذكورة أعلاه. في حالة أن بعض متغيرات الخرج يجب أن تتبع حجم مرجع يتغير بمرور الوقت ، فمن الضروري العمل على وحدة تحكم للتلاعب في القيم التي تدخل النظام حتى يتم الحصول على النتائج المرجوة.

بشكل عام ، يقال أن نظام التنظيم التلقائي يكون مستقرًا عندما ينتج أي دخل مقيد في أي فترة زمنية ناتجًا محصورًا (ويسمى هذا الاستقرار BIBO ، مخرجات مقيدة مقيدة ). عند استيفاء هذا الشرط ، لا يمكن أن ينفجر النظام ؛ وبعبارة أخرى ، إذا كان الإدخال محدودًا ، فلا يمكن أن يكون الإخراج متجهًا إلى ما لا نهاية ، بغض النظر عن الوقت.