لنقل هو الحصول على كائن لمغادرة موقع ولإحتلال موقع مختلف . الفعل يشير أيضا إلى تهز شيء . الحركة ، إذن ، هي حالة الأشياء في اللحظة التي تتحرك فيها.

من الدوران اللاتيني ، يكون التناوب مفهومًا مرتبطًا بتدوير الفعل ، مما يعني أن يتحول حول محور.

تسمح لنا هذه المفاهيم بفهم ما تشير إليه فكرة حركة الدوران . إنه تعديل الاتجاه الذي يتم إنشاؤه بطريقة معينة معينة ، مما يجعل نقطة أو خط تبقى دون تغيير.

يمكن تمثيل حركة الدوران من خلال ناقل موجود فوق محور الدوران . إذا تجاوز هذا المحور مركز ثقل الجسم ، فسوف ينقلب على نفسه. الدوران ، ومع ذلك ، يمكن أن تكون متذبذبة.

ويعرف الدوران الكامل للجسم على محوره الخاص ، في مجال الهندسة الميكانيكية ، كثورة . بالنسبة لعلم الفلك ، فإن الثورة هي عبارة عن حركة من نوع الترجمة المدارية لنجم واحد حول آخر.

يمكننا أن نفهم ما هي حركة الدوران من سلوك كوكب الأرض . يحتوي كوكبنا على شكل ellipsoid ، مع أقطاب مسطحة ، ويطور أربع حركات رئيسية (تعرف باسم nutation ، البادئ ، الترجمة والدوران ). في حالة حركة الدوران ، تتكون من الدوران الذي تقوم به الأرض على نفسها على طول المحور الأرضي (الخيالي) الذي يعبر الأقطاب.

تجدر الإشارة إلى أن هذه ليست ميزة حصرية للأرض ، ولكن أي جسم سماوي موجود في الفضاء ومعلق بتأثير الجاذبية يؤدي مجموعة متنوعة من الحركات. في هذه الحالة ، يستغرق كوكبنا 23 ساعة مع 56 دقيقة و 4 ثوان لتدويرها على محورها ، لإعطاء دوران وشكل كامل ما يسمى يوم نجمي . قام عالم فيزياء فلكية من فرنسا يدعى فوكو بعمل تجربة مثيرة للاهتمام لدعم نظرية الحركة الدورية للأرض. لهذا استخدم بندولًا ، والذي كان يحمله فوق رسم توضيحي للنقاط الأساسية. من خلال هذا الاختبار يمكنه أيضًا الحفاظ على حقيقة الترجمة حول الشمس في المدار.

بما أن كوكبنا لا يقدم شكلاً متماثلاً أو جامدًا في مجمله ، وللقوة التي يمارسها حقل جاذبيته تأثيرًا معينًا على العناصر الأخرى للمجرة ، يمكن الكشف عن الحركات التي يقوم بها فيما يتعلق بمرور الوقت. في الواقع ، في فترة غير بعيدة ، تم استخدام دوران الأرض لقياس الوقت ، استناداً إلى حقيقة أن سرعته ثابتة ، بحيث تسمح أي عينة تؤخذ بالحصول على نتائج متناسقة.

في وقت لاحق تم اكتشاف أن الأرض لا تدور على محورها بسرعة ثابتة ، ولكنها تختلف باختلاف الأنماط المختلفة ، والتي تم تحديدها بالأسماء:

* علمانية ، عندما يكون السبب في زيادة الاحتكاك البحرى ، فإن الوقت المستغرق لجعل الانعطاف الكامل يزداد خطيا ، مما ينتج عنه الأيام التي تدوم بين 0.0005 و 0.0035 ثانية لكل قرن ينقضي ؛

* عدم انتظام ، والتي مددت مدة الأيام ما يقرب من 0.01 ثانية خلال ال 200 سنة الماضية ؛

* الجرائد ، منتجات العمليات التي تتكرر بطريقة دورية والتي لها انعكاسات على الأرض ، مثل عمل الجاذبية للقمر على المحيطات ؛ في هذه الحالات ، تصل الاختلافات إلى انخفاض قدره 0.0005 ثانية خلال ما يزيد قليلاً عن العام.